BSPPOS Format version of 2007.10.30 # # This file was generated on 2025.03.28-09:57:41 # # Model of site positions as a sum of the 1st order polynomial # and an expansion over the B-spline basis from the VLBI solution # SOL_ID: rfc_2025a SOL_DATE: 2025.03.21-12:06:02 # N_STA: 29 # # #============================ Beginning of format description: ================= # # Specifications of BSPPOS format version of 2007.10.30 # ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ # # BSPPOS format is for describing site displacements which can # be represented as the sum of the polynomial of the first degree and # an expansion with the B-spline basis. The expansion is defined on a expanded # non-descending sequence of knots. The first and the last knot has # multiplicity 1-degree, other knots are represented as simple. The sequence # may have several consecutive knots with equal epochs, except the first and # the last. The number of knots with the same epochs should not exceed the # degree of the B-spline basis. The expanded sequence of knots has indexes # 1-degree, 1-degree+1, ... 0, 1, 2, ... N, N+1, N+2, ... N+degree, # i.e. in the expanded sequence the first and the last knot are split # into the set of knots with the number of elements equal to the degree. # # BSPPOS file provides the number of knots, the degree of the B-spline # basis, apriori site position, time epochs of knots, estimates of # B-spline coefficients, global site position, and global site velocity. # # A file in BSPPOS format consists of records of variable length in # ASCII coding. The records are separated by a character with decimal # code 13. The records of the following types are supported: # # 1) Header record # 2) Solution identifier # 3) Solution date # 4) Record that specifies the total number of sites # 5) Site definition record # 6) Record that specifies the B-spline degree # 7) Record that specifies the number of knots for spline for this site # 8) Record that specifies the reference epoch for site positions # 9) Record that specifies position at reference epoch # 10) Record that specifies site velocity # 11) Record that specifies epoch of the spline # 12) Record that specifies B-spline coefficients # 13) Record that specifies elements of the covarinace matrix of B-spline # coefficients (optional) # 14) Trailer record # # The records should be placed in this order. Records 5-10 are repeated # for each site, records 11-12 are repeated for each spline knot and each # site. # # Records which start from # character are considered as comments. # # # 1. Header record # A header record contains the string # "BSPPOS Format version of 2007.10.30" # # The header record allows to distinguish the valid file in the # BSPPOS format from files in other formats. # # 2. Solution identifier # # Field 1:7 A7 Field ID: SOL_ID: # Field 8:10 a3 Delimiter (blank) # Field 11:43 A32 Text identifying the solution # # # 3. Solution date # # Field 1:9 A9 Field ID: SOL_DATE: # Field 10:10 a1 Delimiter (blank) # Field 11:29 A19 Date of the solution in ISO format # # 4. Record that specifies the total number of sites # # Field 1:6 A6 Field ID: N_STA: # Field 7:7 a1 Delimiter (blank) # Field 8:11 I4 The total number of sites # # 5. Site definition record # # Field 1:2 A2 Field ID: S: # Field 3:3 a3 Site ID: an arbitrary sequence of letters. # NB: parsing software SHOULD NOT ATTEMPT to interpret # Field 8:11 I4 The total number of sites # Field 12:13 a2 Delimiter (blanks) # Field 14:26 F13.5 X-coordinate of the site in the crust fixed coordinate system # Field 27:27 a1 Delimiter (blank) # Field 28:40 F13.5 Y-coordinate of the site in the crust fixed coordinate system # Field 41:41 a1 Delimiter (blank) # Field 42:54 F13.5 Z-coordinate of the site in the crust fixed coordinate system # Field 12:13 a2 Delimiter (blanks) # Field 57:64 F8.4 Site geocentric latitude. # Field 65:65 a1 Delimiter (blank) # Field 66:73 F8.4 Site geocentric longitude positive to East in [0,360] # Field 74:74 a1 Delimiter (blank) # Field 75:80 F5.1 Site height above the reference ellipsoid # # # 6. Record that specifies the B-spline degree # # Field 1:6 A6 Field ID: L_DEG: # Field 7:7 a1 Delimiter (blank) # Field 8:11 I4 Spline degree # Field 12:18 a7 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # # 7. Record that specifies the number of knots for spline for this site # # Field 1:6 A6 Field ID: N_NOD: # Field 7:7 a1 Delimiter (blank) # Field 8:11 I4 The number of knots for this site # Field 12:18 a7 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # # 8. Record that specifies the reference epoch for site positions # # Field 1:6 A6 Field ID: R_EPC: # Field 7:18 a12 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 33:34 a2 Delimiter (blanks) # Field 35:57 A23 Reference epoch for site positions in TAI in ISO format. # # 9. Record that specifies position at reference epoch # # Field 1:6 A6 Field ID: P_EST: # Field 7:18 a12 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 33:34 a2 Delimiter (blanks) # Field 35:48 F14.6 X component of site position at the reference epoch in meters # Field 49:49 a1 Delimiter (blanks) # Field 50:63 F14.6 Y component of site position at the reference epoch in meters # Field 64:64 a1 Delimiter (blanks) # Field 65:78 F14.6 Z component of site position at the reference epoch in meters # # 10. Record that specifies site velocity # # Field 1:6 A6 Field ID: P_EST: # Field 7:18 a12 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 33:34 a2 Delimiter (blanks) # Field 35:48 F14.6 X component of site velocity in m/s # Field 49:49 a1 Delimiter (blanks) # Field 50:63 F14.6 Y component of site velocity in m/s # Field 64:64 a1 Delimiter (blanks) # Field 65:78 F14.6 Z component of site velocity in m/s # # 11. Record that specifies epoch of the spline # # Field 1:6 A6 Field ID: EPOCH: # Field 7:7 a1 Delimiter (blank) # Field 8:11 I4 The knot index starting from 1-L_DEG # Field 12:18 a7 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 35:57 A23 Epoch of the knot in TAI in ISO fort mat. # # 12. Record that specifies B-spline coefficients # # Field 1:6 A6 Field ID: EPOCH: # Field 7:7 a1 Delimiter (blank) # Field 8:11 I4 The knot index starting from 1-L_DEG # Field 12:18 a7 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 33:35 a3 Delimiter (blanks) # Field 36:48 F13.6 B-spline coefficient for X component of position of this site, this knot # Field 49:49 a1 Delimiter (blanks) # Field 50:62 F13.6 B-spline coefficient for Y component of position of this site, this knot # Field 63:63 a1 Delimiter (blanks) # Field 64:76 F13.6 B-spline coefficient for Z component of position of this site, this knot # # 13. Record that specifies elements of the covariance matrix of B-spline # coefficients (optional). Covariance matrix is a 4-dimensional array # in the crust-fixed terrestrial coordinate system. The first two # dimensions run through the knot indexes + global position + global # velocity. The second two dimensions, the 3rd and the 4th, run through # components of the coordinate vectors: X, Y, Z. # # Field 1:6 A6 Field ID: EPOCH: # Field 7:18 a12 Delimiter (blank) # Field 12:18 a7 Delimiter STA: # Field 19:22 I4 Site index. The index of the site definition # record for this site, counted from 1 # Field 23:24 a2 Delimiter (blanks) # Field 25:32 A8 Site name specified in the preceding site definition # record # Field 33:41 a9 Delimiters # Field 43:43 I1 The first component of the displacement vector in the # terrestrial coordinate system. Components runs as # X, Y, and Z. # Field 49:49 a1 Delimiter (blanks) # Field 50:52 a3 Delimiters # Field 53:56 I4 The first covariance element index. Index starts from # 1-L_DEG and runs through N_NOD+L_DEG-1. The element # with index N_NOD+L_DEG+1 corresponds to the global # position, the element with index N_NOD+L_DEG corresponds # to the global velocity, other indexes correspond to knot # index. # Field 57:65 a9 Delimiters # Field 66:66 I1 The second component of the displacement vector in the # terrestrial coordinate system. Components runs as # X, Y, and Z. # Field 67:75 a9 Delimiters # Field 76:79 I4 The second covariance element index. Index starts from # 1-L_DEG and runs through N_NOD+L_DEG-1. The element # with index N_NOD+L_DEG+1 corresponds to the global # position, the element with index N_NOD+L_DEG corresponds # to the global velocity, other indexes correspond to knot # index. # Field 80:86 a7 Delimiters # Field 87:99 D13.6 The element of the covariance matrix # # # 14. Trailer record # # The same as the header record, string: # "BSPPOS Format version of 2007.10.30" # #============================ End of format description: ======================= # S: DSS15 -2353538.9020 -4641649.4630 3676669.9620 35.2403 243.1128 973.2 S: DSS65 4849336.6590 -360488.7350 4114748.8540 40.2373 355.7486 833.8 S: EFLSBERG 4033947.4270 486990.5610 4900430.8300 50.3359 6.8836 416.7 S: FORTORDS -2699840.5580 -4359126.7990 3781051.3120 36.4054 238.2279 250.0 S: GGAO7108 1130794.6450 -4831233.5440 3994216.8020 38.8338 283.1735 13.4 S: GILCREEK -2281547.3870 -1453645.1170 5756993.1210 64.8306 212.5025 332.1 S: HRAS_085 -1324211.0190 -5332023.0800 3232118.2950 30.4683 256.0527 1595.0 S: KASHIM11 -3997505.6670 3276878.4240 3724240.6860 35.7729 140.6575 62.4 S: KASHIM34 -3997649.3040 3276690.7140 3724278.7910 35.7732 140.6601 78.4 S: KOGANEI -3941937.4120 3368150.9430 3702235.2750 35.5284 139.4881 125.4 S: MEDICINA 4461369.9280 919596.8770 4449559.2230 44.3281 11.6469 67.2 S: MK-VLBA -5464075.0090 -2495248.9280 2148296.9260 19.6791 204.5445 3763.0 S: MIURA -3976129.9510 3377927.8730 3656753.8460 35.0263 139.6504 105.1 S: MOJAVE12 -2356171.0960 -4646755.8290 3668470.5690 35.1503 243.1124 910.2 S: NYALES20 1202462.7120 252734.4200 6237766.0660 78.8564 11.8697 87.3 S: PIETOWN -1640953.7600 -5014816.0260 3575411.8510 34.1221 251.8808 2364.7 S: PRESIDIO -2707705.1010 -4257609.3740 3888374.3130 37.6191 237.5449 -29.3 S: SINTOTU3 -3642142.1490 2861496.6150 4370361.7430 43.3366 141.8446 118.8 S: SOURDOGH -2419993.7830 -1664228.7460 5643538.1060 62.5066 214.5163 748.0 S: TATEYAMA -4000983.3990 3375275.9340 3632213.2100 34.7566 139.8486 126.2 S: TIGOCONC 1492056.0200 -4887960.6770 -3803541.1270 -36.6582 286.9749 171.0 S: TSUKUB32 -3957408.6510 3310229.5750 3737494.8050 35.9201 140.0887 84.7 S: URUMQI 228310.6250 4631922.7550 4367063.9630 43.2795 87.1781 2033.2 S: USUDA64 -3855355.3550 3427427.5780 3740971.1710 35.9494 138.3628 1532.7 S: VERAMZSW -3857241.2080 3108785.1840 4003900.8470 38.9453 141.1325 116.5 S: WARK12M -5115324.1560 477843.3340 -3767193.2940 -36.2511 174.6633 128.0 S: WHTHORSE -2215213.2400 -2209261.0680 5540291.4490 60.5468 224.9229 709.2 S: YAKATAGA -2529744.4680 -1942091.0620 5505028.2780 59.9148 217.5135 21.3 S: YEBES40M 4848761.9270 -261484.4390 4123084.8550 40.3347 356.9131 988.9 # L_DEG: 0 STA: 1 DSS15 N_NOD: 3 STA: 1 DSS15 R_EPC: STA: 1 DSS15 2000.01.01-00:00:32.184 P_EST: STA: 1 DSS15 -2353538.89748 -4641649.45969 3676669.96701 P_VEL: STA: 1 DSS15 -5.445835D-10 1.767480D-10 -1.432586D-10 EPOCH: 1 STA: 1 DSS15 1987.11.01-00:00:00.001 EPOCH: 2 STA: 1 DSS15 1992.06.27-00:00:00.002 EPOCH: 3 STA: 1 DSS15 2025.05.01-00:00:00.003 B_SPL: 1 STA: 1 DSS15 -0.002537 0.002223 0.020607 B_SPL: 2 STA: 1 DSS15 0.000360 -0.000315 -0.002920 B_SPL: 3 STA: 1 DSS15 0.000000 0.000000 0.000000 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 1 I1_NOD: 1 I2_CMP: 1 I2_NOD: 1 COV: 5.432844D-06 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 1 I1_NOD: 1 I2_CMP: 2 I2_NOD: 1 COV: 6.707946D-06 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 1 I1_NOD: 1 I2_CMP: 3 I2_NOD: 1 COV: -6.246060D-06 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 2 I1_NOD: 1 I2_CMP: 1 I2_NOD: 1 COV: 6.707946D-06 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 2 I1_NOD: 1 I2_CMP: 2 I2_NOD: 1 COV: 1.798726D-05 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 2 I1_NOD: 1 I2_CMP: 3 I2_NOD: 1 COV: -1.507181D-05 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 3 I1_NOD: 1 I2_CMP: 1 I2_NOD: 1 COV: -6.246060D-06 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 3 I1_NOD: 1 I2_CMP: 2 I2_NOD: 1 COV: -1.507181D-05 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 3 I1_NOD: 1 I2_CMP: 3 I2_NOD: 1 COV: 1.795592D-05 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 1 I1_NOD: 1 I2_CMP: 1 I2_NOD: 2 COV: -6.894976D-07 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 1 I1_NOD: 1 I2_CMP: 2 I2_NOD: 2 COV: -9.506092D-07 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 1 I1_NOD: 1 I2_CMP: 3 I2_NOD: 2 COV: 8.851536D-07 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 2 I1_NOD: 1 I2_CMP: 1 I2_NOD: 2 COV: -9.506092D-07 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 2 I1_NOD: 1 I2_CMP: 2 I2_NOD: 2 COV: -2.468633D-06 B_COV: STA: 1 DSS15 I1_CMP: 2 I1_NOD: 1 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